1、前言

随着工厂的智能化发展需要，设备的自动化、智能化和无人化也是未来工厂发展的一种必然趋势。堆取料机在多年运行下来故障率越来越高，偶尔也发生堆取料机相撞事故，造成设备和人生安全隐患。通过改造能减轻工作人员的劳动强度，降低企业运营成本和设备的故障率，避免安全事故发生，为企业创造更大的经济效益。

2、 改造的必要性

2.1堆取料机在设计之初考虑到堆取料机的安全性，防止发生相撞事故，堆场通常划分成2个区域或者更多区域，分区信号通过限位开关送给PLC处理。该方法增加了设备安全性，但是浪费了有限的堆场空间。分区限位开关经常损坏，造成维护工作量大。控制系统也无法精准判断堆取料机所在的位置。

2.2取料机行走速度尽管很慢，但是根据现场情况需要及时调整取料量，当人员疏忽或不能及时发现而导致取料过多，造成下料口堵料、漏料等情况，设备不能及时停下。

2.3堆料机在原厂设计使用软启动较多，行走速度快，为实现可调速的均匀堆料可以将软启动改成变频调速，这样能避免启停时对设备的冲击，电缆盘不也易发生绞盘事故。

2.4操作员人工控制堆取料机因视线不好、工作疲劳或工作疏忽而发生堆取料机相撞的情况.

2.5控制电缆通过滑环后，信号不稳定，偶尔会发生绞盘事故，导致电缆损坏，维护成本高；取消控制缆盘后不需要维护和运行费用。

2.6在堆堆取料机位置感应是在皮带机机架上不同位置安装不同的挡铁，这些挡铁一旦偏移会导致信号丢失或者撞坏行程开关，检查这些故障耗时长、维护工作量大。

2.8设备自带按钮式操作台，信息显示不全，给故障处理带来一定的难度。

2.9原有的系统设计到DCS信号太少，改造后更多的设备信息发送到DCS系统进行监视。

2.10减轻工作人员的劳动强度或减少岗位配置，最终为实现无人值守的智能化工厂创造必要条件。

3、改造后能达到的目的

3.1设备侧摄像机传送来的视频信号能实时反馈给操作员。

3.2设备运行参数（电流、速度、位置、报警信息等数据）在远程控制系统上实时显示，也能存储在触摸屏上，便于检查维护。

3.3设备可实现DCS远程自动、远程手动；就地自动、就地手动操作。

3.4堆取料机行走速度可以任意设定。

3.5堆料区间根据工艺需要可任意设定，也可以设置成定点堆料。

3.6堆取料机实时位置数据、设备限位开关信息、运行信息会实时互相交换，防止发生碰撞。

3.7故障信息实时反馈在触摸屏和同步显示在DCS画面上，方便检查处理。

3.8精准的位置测量系统会将测量精度控制在0.5%范围之内，确保堆取料机不会发生相撞。

3.9设备良好的情况下，降低工人劳动强度，最终实现无人值守目的。

3.10厂家可远程协助解决控制系统存在的问题，排除故障。

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